1、負責自動泊車系統的軌跡規劃(Motion Planning)， 定位(Location)算法及泊車車輛控制(Vehicle Control)算法開發、系統測試和驗證工作；
2、負責現有算法優化， 滿足客戶對泊車系統各項需求實現；
3、負責基于車輛運動學、動力學的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術方案的設計、實施與驗證；
4、協同其他泊車模塊(定位模塊， 控制模塊， 識別模塊和超聲波雷達模塊)完成系統集成和調試工作；
5、負責泊車規控系統的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂；
6、負責泊車規控系統算法的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂。
1、車輛工程類、控制類、計算機軟件及自動化類等專業， 碩士畢業四年及以上；
2、熟練掌握控制理論，熟練掌握如PID、LQR、MPC等一種及以上控制算法， 熟悉車輛運動學、動力學及控制；
3、熟悉泊車相關法規及規劃理論， 有Hybrid A* 規劃算法經驗優先；
4、熟練掌握Visual Studio、Matlab、Simulink、StateFlow及相關工具的使用；
5、熟悉Matlab Automatic driving toolbox 或CarSim/CarMaker/Prescan等車輛及場景仿真軟件；
6、熟練使用CANoe等CAN總線開發軟件工具及相應的硬件；
7、必須有參與泊車軌跡規劃算法或者泊車控制算法的開發至少三年的經驗；
8、具備車輛控制算法開發經驗，有L2及以上ADAS系統量產經驗優先。
1、負責自動駕駛泊車場景APA/RPA/AVP/HPA等功能的環境感知融合開發；
2、負責相機、超聲波雷達等多傳感器的信息處理和融合，提高自動駕駛車輛的環境感知能力；
3、負責基于多源信息融合的車位以及車位的檢測、跟蹤、識別與定位；
4、負責基于多源信息融合的環境特征抽取，輸出Freespace，柵格地圖等為路徑規劃提供支持；
5、負責泊車感知系統的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂；
6、負責泊車感知系統算法的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂。
1、熟練掌握C/C++語言編程，對數據結構和算法設計有較為深刻的理解；
2、掌握熟悉濾波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最優化方法及相關算法庫使用經驗者優先；
3、有算法、代碼優化相關經驗者優先；有算法在嵌入式設備上的遷移、優化相關經驗者優先；
4、對機器學習、圖像相關的技術有一定的理解，具有圖像相關應用的從業經驗；
5、熟悉各種跟蹤算法及其優化者優先；熟悉曲線曲面相關算法者優先；
6、了解單目/多目視覺原理及其標定方法者優先；
7、有量產經驗優先，有強烈的責任心，良好的溝通能力，良好的團隊合作精神。
1、根據小組銷售目標，拆解及制定自己負責客戶的銷售策略及銷售計劃；
2、充分了解客戶需求及競爭對手情況，主導資源應對并通過合適的商務談判獲取項目；
3、建立與客戶工程.采購.質量中高層的有效溝通，維護客戶關系；
4、協助應收款項收取及呆滯的處理；
5、積極協調對應品質問題及客戶投訴，保證客戶滿意度；
6、領導安排的其他相關事宜。
